Agnieszka urodziła się w Pradze w roku 1211. Była córką króla czeskiego Przemysława I Ottokara. Odrzuciwszy propozycję małżeństwa z cesarzem, wstąpiła do klasztoru klarysek, który sama ufundowała i którym przez wiele lat kierowała. Cieszyła się szczególną przyjaźnią św. Klary, od której otrzymała listy na temat serafickiej doskonałości. Zmarła w Pradze 6 marca 1282 roku. Beatyfikował ją 2 grudnia 1874 roku papież Pius IX, a kanonizował 12 listopada 1989 roku papież Jan Paweł II.