Urodził się w Hiszpanii w 1510 roku, w wieku osiemnastu lat był giermkiem na dworze Karola V. Został wicekrólem Katalonii, ożenił się i miał ośmioro dzieci. Po śmierci żony wstąpił do Towarzystwa Jezusowego. Otrzymał święcenia, głosił Ewangelię i pisał traktaty o duchowości. Został generałem zakonu i promotorem pierwszych misji jezuickich w Ameryce Łacińskiej. Zmarł w 1572 roku, został ogłoszony świętym w 1671 roku.