Światowy Dzień Pokoju ustanowił św. Paweł VI listem z dnia 8 grudnia 1967 r., skierowanym do wszystkich ludzi dobrej woli, nie tylko katolików. Papież zaproponował, aby na całym świecie początek nowego roku kalendarzowego uczczono jako Dzień Pokoju .Chociaż inicjatywę papieską poparło wielu polityków, działaczy społecznych, intelektualistów, nie mówiąc o hierarchii i wiernych Kościoła katolickiego, to jednak nie udało się nadać jej charakteru ponadreligijnego i pozostała ona przede wszystkim działaniem wewnątrz katolickim.
Doniosłym wydarzeniem było ogłoszenie przez św. Jana XXIII w dniu 11 kwietnia 1963 r. encykliki Pacem in terris (Pokój na ziemi) – był to pierwszy oficjalny dokument papieski, skierowany do wszystkich ludzi dobrej woli, niezależnie od ich światopoglądu.
„Pokój niech będzie z wami wszystkimi: ku pokojowi nieuzbrojonemu i rozbrajającemu’” – to temat papieskiego Orędzia na Światowy Dzień Pokoju 2026. Temat ten zachęca ludzkość do odrzucenia logiki przemocy i wojny oraz do przyjęcia prawdziwego pokoju opartego na miłości i sprawiedliwości. Pokój ten musi być nieuzbrojony, to znaczy nieoparty na strachu, groźbach lub zbrojeniach, oraz rozbrajający – zdolny do rozwiązywania konfliktów, otwierania serc i budowania zaufania, empatii i nadziei. Nie wystarczy apelować o pokój, trzeba go urzeczywistniać w stylu życia, który odrzuca wszelkie formy przemocy, widoczne lub strukturalne.
