Urban V jest uważany za największego tzw. „papieży awiniońskich”, którzy w wieku XIII i XIV rządzili Kościołem przez 170 lat. Urodzony w Grisac we Francji w roku 1310, Guillaume de Grimoard został słynnym kanonistą benedyktyńskim, opiekunem nauk i uniwersytetów. Pobożny i uczony był najpierw opatem klasztoru Saint German d` Auxerre, później św. Wiktora Marsylii; wielokrotnie był legatem papieskim, by wreszcie zostać obranym papieżem w Awinionie w roku 1362. Najważniejszym wydarzeniem za jego pontyfikatu była nieudana próba przeniesienia Stolicy Apostolskiej spowrotem do Rzymu w roku 1367. Sam zresztą powrócił na krótko do Rzymu wskutek nalegań św. Brygidy, rzymian i cesarza Karola IV. Przyjął na łono Kościoła cesarza greckiego Jana V Paleologa i jego małżonkę Helenę. Jednakże konflikty polityczne zmusiły go do powrotu do Awinionu. W czerwcu 1370 roku poinformował rzymian, że dla dobra Kościoła opuszcza ich 3 września z ciężkim sercem, wsiadł na statek i odpłynął do Francji. 19 grudnia tegoż roku zmarł.